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小型快速对接机构 接触碰撞 软着陆 太阳翼 冗余飞轮 动力学建模 控制重构 间隙 虚功率 自主服务 数值仿真 控制分配 空间服务体系 动力学特性 飞行器 月球探测器 碰撞模型 航天器姿态控制系统 在轨服务

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