洪文学 凌林本 李滋刚 杨功流 周哲 谢英 金翔 张玉龙 赵小明 周百令 庄良杰 王大海 刘为任 徐晓明 陈刚 曲全福

最优多位置 监测回路 组合导航 优化组合算法 惯性导航系统 小波分析 卡尔曼滤波 捷联系统 误差自动补偿惯性导航系统 硅微机械陀螺 鲁棒自适应 静电陀螺监控器（ESGM） 综合导航系统 优化处理 联合卡尔曼滤波 小波分解 鲁棒控制 光纤陀螺 电容式传感器 H调制陀螺监控惯性导航系统 特征提取 信号检测 多分辨分析 数字剔除 初始对准

天津航海仪器研究所 哈尔滨工业大学 东南大学 渤海造船厂 大连造船厂