邓智泉 刘泽远 张宏荃 杨钢 曹鑫 仇志坚 孟令孔 杨艳 严仰光 罗建震

电流 独立控制 反电势 悬浮绕组 五自由度悬浮 原理样机 悬浮系统 永磁同步电机 鲁棒控制 悬浮 不平衡磁拉力 无轴承电机 控制系统 LQGLTR 数学模型 无轴承异步电机 功率变换器 振动 平均悬浮力 永磁偏置 超前角 开关磁阻电机 逆变器开关状态 无轴承 混合磁轴承

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