陆震 严超华 何广平 李禾 傅艳军 李仁增

机械臂 优化控制 柔性机械臂 谐波函数 非完整 冗余度 控制 柔性 运动规划 振动 机器人 云纹相机 欠驱动 云纹显微镜 共振 空间站机器人 动力学 冗余

南昌航空工业学院实验力学研究室 北京航空航天大学 江西南昌 中国运载火箭技术研究院北京811厂 北方工业大学