刘文杰 孔韬 周炜 魏瑞轩 郭庆 王晋云 胡明朗 张煜 宋敏 刘敏 李霞

粒子群算法 无人机 扑翼飞行器 李亚普诺夫函数 导引策略 突发威胁 昆虫飞行 网格退化 比例导引律 队形构成 变异 非线性仿真 惯性力 航迹规划 变域动态规划 气动力 攻击导引 振翅运动参数 编队飞行 无人飞行器

空军工程大学工程学院 空军装备部科订部 63650部队通信总站 中国人民解放军63650部队通信总站