刘涛 何英姿 王寿梅 吴禄慎

慢旋目标 图像分割 相对位置 耦合系统 相对姿态 椭圆轨道 剪切锁闭 解除 转动惯量未知 非重构 飞机 非合作目标 角速度估计 水平集法 能观性 积分滑模控制 自抗扰控制器 UKF 自适应控制 本质

北京控制工程研究所 空间智能控制技术国家级重点实验室 江西南昌 南昌大学机电工程学院