谢玲 颜华 崔燕 陈家斌 姚竹贤 张煜烽 郭涛 任明荣 宋春雷

惯性平台 动力调谐陀螺仪 GPS 陀螺漂移 载波相位 冗余 最优化 控制仪 单片处理机 可靠性 姿态测量 整周模糊度 误差补偿 数据滤波 惯性导航系统 综述

北京理工大学自动控制系 北京兴华机械厂