赵琳 成怡 孙枫 袁赣南 王奎民 刘建锋 刘慧敏 郝燕玲 夏琳琳 刘凤鸣

AHRSGPS组合 重力匹配 重力惯性组合导航 新型陀螺仪 限制误差 可视化仿真界面 自主无源导航 重力图 可行性 全加速度计 伪距-伪距率-航向角 刻制 ICCP算法 变异函数 光电信号提取 重力梯度 Krige插值算法 迭代EKF AUV 非线性滤波 惯性导航 高精度 镀层法 重力辅助导航 三角图形

哈尔滨工程大学自动化学院无源导航实验室