梅红伟 高翔 吴洪涛 方喜峰 陆宇平 李廷元 姚裕 邵兵 李学名

旋量 姿态控制 反向动力学 广义质量 太阳翼 欧拉—庞卡莱方程 结构 空间算子代数 空间站 四元数 多刚体系统 力标准装置 移位算子 不确定度 拓扑结构 递推

北京航天计量测试技术研究所 江苏科技大学机械工程学院 南京航空航天大学机电学院