刘建业 熊智 李明星

旋转变换 卡尔曼滤波 精确图象匹配算法 误匹配点 飞行器控制 量测不同步 导航技术 量测滞后 景象匹配辅助导航系统 图像匹配 分支点提取 对数极坐标变换 信息融合 最小二乘原理 最小二乘算法 惯性导航 联邦滤波 景象匹配辅助导航