袁建平 罗建军 张艳召 刘凯

自适应控制 相对运动模型 轨道控制 姿态跟踪 异面椭圆轨道 θ-D非线性控制方法 状态转移矩阵 椭圆轨道 轨道和姿态联合控制 伴随轨道 航天器 飞行轨迹 快速绕飞 构型重构 异面 最短时间变轨 多脉冲机动 小卫星 跨大气层飞行器 相对轨道要素 一阶梯度算法 卫星编队 相对导航 共轭梯度算法 仿真 误差控制 临近作业 速度增量 无味卡尔曼滤波

西北工业大学航天学院