曹健 李尚义 袁立鹏 宋经华 刘春芳 郭庆鼎 赵克定 杨灏泉 李军伟 孟祥玲 王俊凯 许宏

控制器 位置伺服系统 三轴仿真转台 气压伺服系统 条件数 自适应模糊控制器 静动态特性 气液联控 六维力力矩传感器 自适应控制 滚动优化 Stewart平台 频宽 电液伺服系统 检测方法 总体设计 雅可比矩阵 各向同性 尺度综合 液压 动力机构 相交度 低速 伺服机构 仿真转台 参数优化 磨擦补偿 遗传算法 奇异值 局部灵活度

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