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不匹配不确定性 复合控制 变轨 虚拟目标 推力矢量控制 碟型飞行器 变结构控制 导引律 反舰导弹 变结构导引律 制导律 Terminal滑模控制 反演设计 控制导引一体化 动态特性补偿 俯仰姿态 期望落角 新概念导弹 机动小目标 NBF网络 落角约束条件 滑模控制 质量控制 机动目标 弹道轨迹 反演 视线角约束 航向平面 脱靶量 双滑模

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