黄向华 王道波 段海滨 龚华军

非线性比例-微分-积分控制器 移动机器人 余度技术 时滞扩展卡尔曼滤波 鲁棒控制 监控技术 飞行仿真转台 航天器飞行控制系统 波分复用（WDM） 蚁群算法 视觉定位 光纤 单目视觉 参数优化 时分复用（TDM） 内模控制 光传操纵系统（FBL） 信息素 伺服系统 TMRS 容错技术 飞行仿真 设计

南京航空航天大学自动化学院