秦永元 蒋浩 王悦勇 翁浚 白亮 彭蓉 严卫生 杨波 赵长山 徐德民

欧拉平台误差角 纬度 卡尔曼滤波 计算机仿真 捷联惯导系统 静基座 非线性误差模型 初始对准 路标 仿真 加速度计 SIMU 误差补偿 四元数 UKF滤波 杆臂效应 递推最小二乘法 位置修正 等效旋转矢量 划船运动误差 零速修正 运载火箭 大失准角 控制原理 参数辨识 航位推算 角增量 自主定位 航向修正 捷联惯性导航系统

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