高剑 蒋浩 潘光 杨颖 徐德民 李宏 杨立 宋保维 张福斌 林洋 任章 李小川 刘明雍 崔荣鑫 马雯 王银涛 王明 李俊 施阳 林海 段刚 郑美云 史秀珍 严恭敏

四元数 静基座 跟踪控制 导航 鲁棒性 开关表 时间最优控制 非线性误差模型 圆锥误差补偿 捷联惯导系统 杆臂效应 时间次优控制 惯性导航系统 路径跟踪 直接转矩控制 欠驱动系统 建模 混合导引律 巡航 反演设计 UKF滤波 角增量 空间矢量调制 计算机仿真 无刷直流电机 不确定性 分段线性 非匹配条件 实时控制 永磁同步电机

西北工业大学航海学院 西北工业大学 国家知识产权局专利审查协作中心 中国石油长庆油田公司第三采油厂 水下信息处理与控制国家级重点实验室