李亮 孙明 高帅和 曹伟 赵琳 何周 舒宇 王小旭

多位置对准 平方根无迹卡尔曼滤波 组合导航系统 位同步 综述 量化误差 载波跟踪 基带处理 带通采样 模型不确定性 弱信号 全球定位系统 滤波算法 奇异值分解 非线性 最优路径动态规划 射频前端 可观测性 分段线性定常系统

哈尔滨工程大学自动化学院