苟兴宇 陈义庆 吴宏鑫 刘涛 解永春 谌颖 刘智勇 韩冬 汤亮 李铁寿

间接测量量 轨道漂移 相对姿态 耦合系统 UKF 转动惯量未知 积分滑模控制 航天器平台 相对位置 能观性 自主相对导航 复合控制 自抗扰控制器 附件 容错技术 自适应控制 轨道维持 慢旋目标 扩展Kalman滤波器 同时机动 故障 椭圆轨道 星下点轨迹 角速度估计 非合作目标

空间智能控制技术国家级重点实验室 北京控制工程研究所