周凤岐 南英 黄国强 陈芳 周军 任凯升

飞行器 制导炸弹 线性变参数 三子样二次迭代 六子样 优化 旋转矢量 变质心控制 姿态更新 捷联惯性导航系统 鲁棒控制器 控制模式 6-DOF飞行轨迹 圆锥补偿算法 凸多面体 发射区

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